Tutorial de ROS para controlar el brillo de dos leds
Primer tutorial utilizando ROS y un control de videojuegos para
controlar el brillo de dos leds dependiendo el movimiento del joystick.
Se deben instalar las interfaces requeridas: joystick y physical-memory-
control
$ sudo snap connect tutorial-leds-joystick:joystick
$ sudo snap connect tutorial-leds-joystick:physical-memory-control